Pisarz, reżyser. Urodzony w 1967. Studiował scenopisarstwo w Szkole Filmowej FAMU, Praga, 1986-1991. W okresie czerwiec 1990 – marzec 1991 pracował jako edytor scenariuszy  w Barrandov Film Studios, 1990 – 1996 cztery z jego oryginalnych scenariuszy telewizyjnych zostały wyprodukowane przez Telewizję Czeską.

FILMY:

„MŇÁGA-HAPPY END” (1996), debiut reżyserski filmu fabularnego, nagroda na FF w Cottbus, Niemcy 1996 i Złotego Zimorodka na FF w Pilźnie;

„GUZIKOWCY” (1997), film stał się wielkim kultowym filmem czeskim dekady, zdobył wiele lokalnych i międzynarodowych nagród: 4 „Czeskie Lwy” 1997 (Czeska Akademia Filmowa) za: Najlepszy Film, Scenariusz, Reżyser, Aktor Drugoplanowy; Najlepszy Film na: Tiger Award 1998, FF w Rotterdamie, Bergamo (Włochy), Art Film (Słowacja); FF w Sarajewie, FF w Talin – Grand Prix, 2. nagroda: FF w Salonikach, FF w Cottbus, FF w Łagowie; FF  w VALLADOLID – Nagroda FIPRESCI;

„SAMOTNI” (2000), film, do którego napisał scenariusz, wyreżyserowany przez przyjaciela Davida Ondřička. Film stał się w Czechach przebojem kasowym nr 1 2000 roku. Zdobył kilka nagród publiczności (FF w Salonikach, FF w Warszawie);

„ROK DIABŁA” (2002), nagroda główna: FF w Karlowych Warach, Alpe Adria Cinema, Chanty-Mansijsk Festiwal Ducha Ognia; 6 „Czeskich Lwów” (najlepszy film, reżyser, dźwięk, muzyka, montaż, box office, plakat);

„OPOWIEŚCI O ZWYCZAJNYM SZALEŃSTWIE” (2005), Nagroda Krytyków Filmowych w  Moskwie na Międzynarodowym FF Moskwa 2005; 2 „Czeskie Lwy” (dźwięk, aktor drugoplanowy); Nagroda na FF w Bergamo;

„BRACIA KARAMAZOW” (2008): Nagroda FIPRESCI i Wyróżnienie na MFF w Karlowych Warach 2008; 2 „Czeskie Lwy” (najlepszy film i najlepszy reżyser);

„LOST IN MUNICH” (2015), film fabularny o ekipie filmowej, która kręci film o gadającej papudze Edouarda Daladiera. Nagrody: Nagroda Czeskich Krytyków Filmowych dla najlepszego reżysera, Nagroda Czeskich Krytyków Filmowych dla najlepszego scenarzysty, Nagroda Czeskich Krytyków Filmowych dla najlepszego filmu, Český lev (Nagroda Czeskiej Akademii Filmowej): Najlepszy scenariusz, Český lev (Nagroda Czeskiej Akademii Filmowej): Najlepszy montaż, Festiwal filmowy w Punie, Indie – Najlepszy film;

„DRONEMAN“ (2020), (scenarzysta, reżyser, producent), film fabularny o młodym nawigatorze, który próbuje zabić Dicka Cheneya za pomocą drona. Opowieść o miłości, przyjaźni i polityce.

Zelenka jest także autorem wielu sztuk teatralnych.